如圖10-174為門式真空吊車，兩軌距離為14.6m，z*大起吊鋼板長度12m，車身寬度3.4m，車身全高為3.75m，而大車車身的大梁高度為3.15m，吊車起吊質(zhì)量為5t。這種真空吊車設(shè)計時選用氣缸提升的方案來實現(xiàn)板材的吊運和升降。其z*大提升高度為0.8m。為了實現(xiàn)不同尺寸板材的吊運，具有大小兩種吸盤。三只大吸盤(盤的外徑600mm)，二只小吸盤(盤的外徑400mm)。每只吸盤有各自獨立的氣缸，吸盤之間可以聯(lián)合工作，也可各個單獨工作。例如，當(dāng)起吊整張大鋼板時，用1、3、5號大吸盤聯(lián)合起吊，2、4號小吸盤上升停止工作（如圖10-179所示）。當(dāng)起吊寬度較小的板材時，則可用2、4號小吸盤聯(lián)合起吊，大吸盤上升停止工作。另外，當(dāng)板材面積較小時，可以采用兩只大吸盤，甚至一只大吸盤或一只小吸盤進(jìn)行起吊。這樣就能起吊運輸所有尺寸的工件。
　　

　　          圖10-174門式真空吊車                圖10-179真空吊車外形結(jié)構(gòu)
　　

　　設(shè)備的大吸盤配用的氣缸內(nèi)徑為260mm;小吸盤配用的氣缸內(nèi)徑為180mm，以保證在任何氣源狀況下，大吸盤的吸附力永遠(yuǎn)大于大氣缸的提升力；同樣小吸盤的吸附力也永遠(yuǎn)大于小氣缸的提升力，這樣才能保證起吊的安全。因為當(dāng)鋼板的質(zhì)量超過吸盤的吸力（鋼板質(zhì)量更超過氣缸的提升力）時，鋼板便吊不起來。為了保證安全吊運，吊車的運動方位各極限位置都裝有限位裝置。同時為了防止吊梁與大車梁腳相碰，在大車的大梁兩端裝有限位開關(guān)。同時依靠另外一套限位裝置，使吊梁只能在大梁中間一定范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，超出這個范圍吊梁旋轉(zhuǎn)電動機(jī)自動斷閘，停止旋轉(zhuǎn)。吊車不僅能作普通門式吊車的動作——縱向和橫向行走，而且吊梁沿中心軸能作左右各90°的旋轉(zhuǎn)（即可作180°的調(diào)頭），以便于調(diào)整板材的安放位置。吊梁的兩端的大吸盤可向中心移動(每端可移1m)，這樣便能起吊長度小于9.6m和大于7.6m的厚鋼板。此兩端吸盤和氣缸組的移動是通過0.5kW的三相異步電機(jī)傳動，經(jīng)渦輪蝸桿減速，再通過絲杠帶動氣缸上部的拖車來實現(xiàn)的。